大傾角皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇
動(dòng)態(tài)分析建立在大傾角皮帶輸送機(jī)的整體基礎(chǔ)之上,在現(xiàn)代大傾角皮帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)和應(yīng)用中具有重要意義:
1)準(zhǔn)確反映膠帶在工況中的振動(dòng)特性和張力變化。靜態(tài)設(shè)計(jì)只能通過(guò)提高安全系數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)來(lái)保證大傾角皮帶輸送機(jī)的可靠度,設(shè)備成本投入大;膠帶的振動(dòng)直接導(dǎo)致其張力的變化,進(jìn)而引起膠帶的跑偏與斷帶,掌握其規(guī)律可以實(shí)現(xiàn)有效的控制;
2)確定邊界因素對(duì)輸送機(jī)的影響。如膠帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拉緊與制動(dòng)裝置、托輥布局、物料載荷分布等在輸送機(jī)工作中的相互作用,最后得出最優(yōu)的邊界條件;
3)通過(guò)綜合對(duì)比分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)大傾角皮帶輸送機(jī)合理的結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)配置,達(dá)到性能可靠與經(jīng)濟(jì)效益最優(yōu)的綜合指標(biāo)。
大傾角皮帶輸送機(jī)振動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性分析是大傾角皮帶輸送機(jī)整機(jī)的核心的部分,主要針對(duì)大傾角皮帶輸送機(jī)不穩(wěn)定工況進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析,采用數(shù)值分析和分類變量的方法,對(duì)大傾角皮帶輸送機(jī)建立合理的物理模型與數(shù)學(xué)模型。
大傾角皮帶輸送機(jī)的影響因素較多,在建模的過(guò)程中需要對(duì)復(fù)雜因素進(jìn)行假設(shè)。本文采用了如下基本假設(shè):輸送機(jī)膠帶的運(yùn)行方向上具有相同的物理特性參數(shù),膠帶連接處與其他部分性質(zhì)相同,并且膠帶上物料沒(méi)有滑移;輸送機(jī)滾筒和托輥對(duì)膠帶的動(dòng)、靜摩擦因數(shù)保持不變;膠帶的振動(dòng)通過(guò)縱向和橫向振動(dòng)的疊加算法實(shí)現(xiàn),可以對(duì)其進(jìn)行單獨(dú)分析;膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒處沒(méi)有打滑現(xiàn)象,存在膠帶彈性變形而沒(méi)有滾筒的剛體位移。
大傾角皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)大多都是交流電機(jī),主要驅(qū)動(dòng)方式為鼠籠電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)和變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)兩種。
拉緊系統(tǒng)主要部分有拉緊滾筒、拉緊力輸出設(shè)備及信息控制系統(tǒng)。膠帶的振動(dòng)特性受拉緊裝置的質(zhì)量及其動(dòng)靜摩擦系數(shù)影響,進(jìn)而影響膠帶的動(dòng)態(tài)特性;大傾角皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)中拉緊裝置的不同位置,則膠帶運(yùn)行的動(dòng)態(tài)特性不同。膠帶承載托輥、回程托輥和改向滾筒等承載件組成托輥系統(tǒng)。滾筒與托輥直徑、摩擦阻力、慣性矩、托輥間距以及膠帶垂度直接影響輸送機(jī)的運(yùn)行阻力和靜張力等動(dòng)態(tài)性能。
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