橫向振動鏈和縱向振動鏈構成了三維并聯篩分設備的主體激振機構中的并聯部分2PRRR，用于實現篩分設備水平面內X向和Y向的往復直線振動，分別使篩面物料產生橫向前移和縱向分散，且橫向振動鏈和縱向振動鏈的結構完全相同。振動鏈包括直線電機、連接耳座、連桿、銷軸、滾針軸承和端蓋等。連桿與連接耳座之間、連桿與連桿之間、連桿與篩框之間通過銷軸和滾針軸承構成3個轉動副，直線電機的動子與定子之間構成1個移動副。

    由于直線電機不適合用作豎直方向的振動驅動動力，所以三維并聯篩分設備的Z(豎直)向激振裝置采用離心式慣性振動，動力由振動電機提供，以滿足較高頻率振動的需要。向激振裝置包括2個平行安裝的振動電機和振動梁。振動電機安裝在振動梁上，而振動梁和篩框固連。

    由于向激振裝置釆用雙振動電機驅動，所以當兩臺振動電機做同步、反向旋轉時，其偏心塊所產生的激振力在各瞬時位置時沿I方向的分力總是相互抵消，而沿著Z方向的分力總是互相迭加，由此形成一個只有一個Z方向的激振力驅動篩子作直線運動。其兩電機軸相對篩面有一傾角，Z向激振裝置產生的激振力和物料自重力的合力作用，使物料在篩面上被拋起跳躍式向上，實現物料的分層和層間交換。

    篩分設備Z向振幅的調整主要通過調整主副偏心塊的夾角。夾角變小，激振力變大，振幅變大；反之，夾角變大，激振力變小，振幅變小。而振動頻率的調整主要通過變頻器調整振動電機的轉速來實現。

    為了滿足各種不同的篩分工作要求，三維并聯篩分設備的測控系統具有三類功能組合，即數釆控制功能、自檢安全保護功能和人機交互功能。其中，數據采集與控制是整個測控系統的核心與基礎，需要及時、準確地采集系統中X、Y、Z三個方向激振電機的速度、加速度、扭矩等數據，并進行實時控制、數據通訊和顯示，以獲得篩分設備的實際工作參數；自檢安全保護功能是指在整個篩分工作過程中，測控系統要不停地巡回檢查篩分設備硬件的工作狀態，特別是各電機的速度、扭矩、篩子各方向的位移，如有異常情況馬上報警并自動轉入相應安全保護程序，以免失控造成設備損害、人員傷亡；人機交互功可提供一個友好的人際界面，實現菜單操作、在線修改調整試驗參數、預警提示等功能。

    三維并聯篩分設備測控系統的硬件系統包括工控機、變頻器、位移傳感器、轉速傳感器、扭矩傳感器、人機界面等，三維并聯篩分設備測控系統流程。工控機通過A/D采集各個參數，通過變頻器控制各電機，通過人機界面采集和控制篩分設備的被測參數，這種系統易于幵發、控制簡單，且性能穩定。

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